(LOCOSYS) 손톱만 한 모듈로 센티미터급 위치를? GNSS·RTK 제품 완전 정리
대만 GNSS 전문 기업 로코시스 — 모듈, 스마트 안테나, 드론용 수신기까지 한 번에
스마트폰 지도 앱이 알려주는 내 위치는 보통 몇 미터 오차가 있습니다. 길 찾기에는 충분하죠. 하지만 드론이 논밭 위를 줄 맞춰 날고, 측량 장비가 공사 현장의 경계를 짚고, 자율주행 차량이 차선 안에 머무르려면 몇 미터는 너무 큰 오차입니다.
이 간격을 줄여 주는 부품이 GNSS·RTK 모듈입니다. 그리고 이 분야에서 20년 넘게 한 우물만 판 대만 기업이 로코시스(LOCOSYS Technology)입니다.
이 글에서는 로코시스가 어떤 회사인지, 어떤 제품이 있는지, 내 설계에는 어떤 제품이 맞는지를 한 번에 정리했습니다.
■ 이런 현장에서 씁니다
✔ 드론 · 무인기 (UAV)
▸ 정밀 농업, 항공 측량, 물류 배송처럼 같은 경로를 정확히 반복해야 하는 드론에 들어갑니다. 로코시스의 Hawk R1 / R2 시리즈는 PX4, ArduPilot, Copter 오픈소스 비행 제어 생태계에서 공식 지원된다고 소개되어 있어, 비행 제어기와 연결이 쉽습니다.
✔ 자율주행 · 차량 텔레매틱스
▸ 터널이나 지하 주차장에서는 위성 신호가 끊깁니다. 로코시스의 GNSS + DR(추측 항법) 모듈은 모듈 안의 가속도계·자이로가 이어받아 위치를 계속 계산합니다. 차량 관제, 운행 기반 보험(UBI), 고정밀 지도 제작 같은 용도에 쓰입니다.
✔ 측량 · 정밀 농업
▸ 건설 현장 토공량 계산, 지적 측량부터 트랙터 자동 조향, 파종·시비·방제 경로 관리까지. 같은 RTK 기술이 두 분야를 모두 받칩니다.
✔ 로봇 · AGV · 무인 수상정 (USV)
▸ 로봇 잔디깎이, 순찰 로봇, 공장·항만 물류 AGV/AMR, 수질 감시용 무인 보트까지. 스마트 안테나 UB10F-2525e처럼 안테나와 수신기가 한 몸인 제품은 25 × 25 mm 크기라 작은 로봇에도 붙일 수 있습니다.
✔ 5G · 네트워크 시각 동기
▸ 위치뿐 아니라 정확한 시간도 위성에서 받습니다. 타이밍 모듈 LV-1612-T15는 1PPS 안정도 ±5 ns(1σ)로, 5G / O-RAN 기지국이나 네트워크 장비의 시각 기준으로 쓰입니다.
■ 정확도는 세 단계로 고르면 됩니다
로코시스 모듈은 같은 SMD 규격 안에서 정확도만 단계별로 나뉘어 있습니다. 필요한 만큼만 고르면 됩니다.
1단계 · L1 단일 대역 — 약 1.5 m (CEP)
· 휴대 기기, 웨어러블, 일반 위치 추적용 · 소비 전력이 낮고 크기가 작음
2단계 · L1 + L5 듀얼 밴드 — 약 1.0 m (CEP) 이내
· 두 주파수로 전리층 오차와 다중 경로(건물 반사) 영향을 줄임 · 빌딩이 많은 도심, 가려진 환경에 유리
3단계 · RTK — 약 1 cm (CEP)
· 기준국의 보정 정보를 받아 센티미터급 위치 산출 · 드론, 자율주행, 측량, 정밀 농업용
■ 로코시스, 어떤 회사인가요?
▸ 2005년 대만 타이베이에서 시작한 GNSS·RTK 위치 측정 모듈 전문 기업입니다. 항공·항법 전자 산업에서 출발했고, 칩셋 알고리즘부터 모듈 설계, 센서 융합, 임베디드 시스템 통합까지 위치 기술에 집중해 왔습니다.
▸ 대만 최초로 IATF 16949를 획득한 GNSS 무선 모듈 업체입니다(2016). 자동차 산업 품질 경영 시스템 인증으로, 차량용 제품 공급의 기본 조건입니다.
▸ SiRF, u-blox, MediaTek(Airoha), Sony, STMicro 등 여러 칩셋 회사와 모듈 설계 협력 경험이 있고, 5개 대륙 20여 곳의 유통 파트너를 통해 제품을 공급합니다.
▸ 2024년에는 AFNOR의 탄소 발자국 검증을 받았고, 2026년에는 L1 + L2 + L5 트리플 밴드 RTK 모듈과 LEO(저궤도 위성) 통신 분야로 영역을 넓히고 있습니다.
한마디로, 위치 정확도를 칩이 아니라 알고리즘과 제조 품질로 만드는 회사입니다.
■ 로코시스 제품, 이 점이 좋습니다
① 크기가 작고 규격이 통일되어 있습니다
대부분의 모듈이 16 × 12.2 × 2.4 mm 또는 10.1 × 9.7 × 2 mm 두 가지 규격입니다. 정확도 등급을 올려도 같은 자리에 모듈만 바꿔 끼울 수 있어, 제품 라인업을 확장할 때 기판 설계를 새로 하지 않아도 됩니다.
② 한 모델로 정확도를 단계별로 올릴 수 있습니다
L1 단일 대역, L1+L5 듀얼 밴드, RTK(센티미터급), 트리플 밴드 RTK까지 같은 계열로 이어집니다. 처음에는 저렴한 모델로 시작했다가 사양을 올리고 싶을 때 부담이 적습니다.
③ 터널에서도 끊기지 않습니다 (DR)
GNSS + IMU 융합 모듈은 위성 신호가 약해지면 내장 센서로 위치를 이어서 계산합니다. 소개 자료에 따르면 차량 속도계 배선이 필요 없고 자동 보정되어 설치가 간단합니다.
④ 위치뿐 아니라 시간까지 정확합니다
타이밍 모듈은 1PPS 안정도 ±5 ns(1σ)로, 위치 서비스와 시각 동기를 한 회사 제품군 안에서 해결할 수 있습니다.
⑤ 모듈부터 완제품 시스템까지 갖춰져 있습니다
단품 모듈, 스마트 안테나, 마우스형 수신기, 드론용 수신기(RUBY, HAWK), 미니 PCIe·M.2 카드, USB 동글, RTK 기준국·이동국 시스템까지 있습니다. 개발 단계에서는 모듈로 시작하고, 시험 단계에서는 완성형 수신기를 바로 써 볼 수 있습니다.
⑥ 차량용 수준의 제조 품질입니다
수입 자재 검사에서 출하 검사까지 6단계 품질 관리를 거치고, 모든 모듈에 고유 일련번호가 붙어 부품과 시험 이력을 추적할 수 있습니다. 자세한 내용은 아래 품질 항목에서 정리했습니다.
■ 제품군 한눈에 보기
구분 | 대표 모델 | 이럴 때 |
L1 GNSS 모듈 | LV-1010-L1 LV-1612-L1 | 기본 위치, 저전력 |
L1+L5 듀얼 밴드 | LV-1010-15 LV-1612-U15 | 도심, 가려진 환경 |
RTK 모듈 | LVR-1612-U15 RTK-1010 / RTK-1612 | 센티미터급 위치 |
트리플 밴드 RTK | LVR3-1612 | L1+L2+L5 최고 사양 |
DR(추측 항법) | LV-1612-DR LVR-1612-DR | 터널·지하 구간 |
타이밍 | LV-1612-T15 | 5G·네트워크 시각 기준 |
스마트 안테나 | UB10F-2525e LVSA / LC2003x | 안테나+수신기 일체형 |
마우스 리시버 | LU2303x | 노트북·PC 연결 |
드론용 수신기 | RUBY HAWK-R1 / R2 | UAV 비행 제어기 연결 |
카드·동글 | LS2603x(미니 PCIe) M.2 / UB 시리즈 | 산업용 PC, 노트북 내장 |
RTK 시스템 | RTK-M300 / M980 GB10 / HAWK-Titan | 기준국·이동국 구성 |
안테나 | Helix · Patch · Survey TianTong(LEO) TT01 | 모듈에 맞는 외장 안테나 |
※ 위 표는 모델명 일부만 소개한 것입니다. 전체 목록과 자세한 사양은 이 글 위쪽에 첨부된 제품 카탈로그를 참고하시거나 문의해 주십시오.
■ 대표 모델 4가지
✔ LV-1612-U15 — 듀얼 밴드(L1+L5) 기본 모델
▸ 도심에서도 안정적인 위치가 필요할 때 가장 먼저 검토하는 모델입니다.
· 대역 : L1 (GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo / QZSS) + L5 · 채널 : 198채널 동시 추적 · 정확도 : 1.0 m (CEP) 이내(단독 측위) · 소비 전류 : 36.5 mA 이하 @ 3.3 V · 크기 : 16 × 12.2 × 2.4 mm · 로코시스 소개서 기준 : 동작 온도 −40 ~ +85 ℃, 재밍·스푸핑 방지 기능
✔ LVR3-1612 — 트리플 밴드 RTK
▸ L1 + L2 + L5 세 대역을 모두 받는 RTK 모듈로, 센티미터급(1 cm 이내) 위치가 필요한 드론·측량·자율주행용입니다.
· 채널 : 198채널 · 정확도 : RTK 1 cm (CEP) 이내 · 소비 전류 : 89.5 mA 이하 @ 3.3 V (추적 모드) · 크기 : 16 × 12.2 × 2.4 mm
✔ LV-1612-T15 — 타이밍 모듈
▸ 5G·O-RAN 기지국, 네트워크 라우터·스위치의 시각 기준이 필요할 때 사용합니다.
· 1PPS 안정도 : ±5 ns (1σ) · 채널 : 198채널 / 정확도 1.0 m (CEP) · 소비 전류 : 40.5 mA 이하 @ 3.3 V · 크기 : 16 × 12.2 × 2.4 mm
✔ UB10F-2525e — 스마트 안테나
▸ 패치 안테나와 수신기가 하나로 합쳐진 제품입니다. 로봇, 순찰 로봇, 무인 보트처럼 설치 공간이 작고 배선을 줄이고 싶은 곳에 적합합니다.
· 업데이트 속도 : 1개 위성군 최대 25 Hz / 4개 위성군 최대 10 Hz · 정확도 : 1.5 m (CEP) · 소비 전류 : 24 mA 이하 @ 3.3 V · 크기 : 25.5 × 25.4 × 8.6 mm
■ 소프트웨어 · 개발 지원
▸ 로코시스는 모듈만 파는 회사가 아니라, 위치 계산 엔진과 응용 소프트웨어까지 자체 보유한다고 소개합니다. RTK 위치 계산, PPP / PPK 후처리, 빠른 첫 위치 확보(EASY™) 기술이 대표적입니다.
▸ 개발자를 위해 진단 도구인 Firebird, SDK, 드라이버, 무선 펌웨어 업데이트(OTA) 기능이 제공됩니다.
▸ RTK-M300은 ARM 기반 임베디드 플랫폼(Windows 10 / Linux)으로, 이더넷과 4G/5G 연결, Firebird 앱이 기본 탑재되어 바로 시험해 볼 수 있는 기준국/이동국 장비입니다.
▸ 설계 단계에서는 제품 선정, 설계 지원(Design-In), 양산, 사후 펌웨어 튜닝과 고장 분석까지 단계별 기술 지원이 이어집니다.
■ 품질과 인증
인증과 규격은 다음과 같습니다.
· IATF 16949 (자동차 품질 경영, 2016 대만 GNSS/RTK 모듈 업체 최초)
· ISO 9001 : 2015 (품질 경영)
· ISO 14064-1 + AFNOR 탄소 발자국 검증 (2024)
· CE · FCC · UKCA
· RoHS · REACH
· AEC-Q100 / Q104 (차량용 부품 신뢰성 기준, 대응 모델은 문의)
· 분쟁 광물 프리 정책(EICC)
제조 공정은 6단계로 관리됩니다.
① 입고 검사(IQC) — 반도체 웨이퍼, PCB, 수동 부품의 물리·전기 검사
② 자동 SMT — 고속 마운터, 질소 리플로우, 3D AOI 광학 검사
③ X-Ray · ICT — 칩 하부 솔더 X-Ray 촬영, 전수 회로 검사
④ RF / GNSS 검증 — RF 챔버에서 위성 신호를 모의, 첫 위치 확보 시간·감도·다중 경로 저항 확인
⑤ 환경 스트레스 — −40 ~ +85 ℃ 온도 사이클, 진동, 염수 분무 시험
⑥ 출하 검사(OQC)와 이력 추적 — 모듈마다 고유 일련번호 부여
도입 문의
로코시스 제품은 알티테크를 통해 국내에서 문의하실 수 있습니다. 어떤 모델이 맞을지 판단이 서지 않으시면, 아래 세 가지만 알려 주십시오.
· 사용 분야 (드론 / 차량 / 측량 / 로봇 / 타이밍 등)
· 필요한 위치 정확도 (미터급 / 1 m 이내 / 센티미터급)
· 크기·전원·인터페이스 조건 (UART, USB, TTL 등)
조건에 맞는 모델과 샘플 구성, 견적을 함께 정리해 드립니다.
(주)알티테크
전화 : 070-5080-2000
이메일 : sales1@rt-tech.co.kr
홈페이지 : www.rt-tech.co.kr
주소 : 경기도 안양시 만안구 덕천로 152번길 25, 안양아이에스비즈타워센트럴 A동 1601호
자세한 사양은 제품 카탈로그에서
전체 모델의 채널 수, 정확도, 소비 전류, 크기, 전원 전압 등 자세한 사양은 이 글 위쪽에 첨부된 'LOCOSYS Product Catalog_v1.0' 자료를 참고해 주십시오. 회사 소개와 인증 정보는 'LOCOSYS Company Profile_2026Q2_v01' 자료에서 확인하실 수 있습니다. 모델 선정이 어려우시면 위 연락처로 문의해 주십시오.
본 게시물의 사양은 LOCOSYS Product Catalog v1.0과 LOCOSYS Corporate Profile 2026Q2를 기준으로 작성되었습니다. 사양은 모델·소프트웨어 버전에 따라 예고 없이 변경될 수 있으며, 최종 사양은 견적 시 확인해 드립니다.
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